Como várias outras cidades da região, Palmeira é jovem: foi emancipada apenas em 1995. Isso ocorreu porque originalmente havia poucos municípios do Planalto Serrano, cada um deles com grandes extensões de terra e ocupação lenta ao longo do século passado. Ainda hoje, apesar da criação recente de vários novos municípios, o território médio das cidades serranas é muito superior ao registrado nas demais regiões catarinenses. Com grandes áreas de reflorestamento, Palmeira sedia algumas indústrias químicas – apesar disso, a maior parte dos 2.300 habitantes vive na parte rural. O município foi batizado em função das belas palmeiras encontradas na cidade.